惯性测量单元DFIMU610
惯性测量单元DFIMU610
- 产品详情
产品介绍Description
DFIMU610系列六轴IMU由三轴陀螺仪，三轴加速度计，硬件构成。通过采集传感器数据，融合卡尔曼滤波，输出实时姿态数据，体积小，噪声低，并且支持定制外壳，是一款高性价比的姿态传感器。
产品应用 Applications
| ● AGV小车 | ● 工程机械 | ● 光电吊舱 |
| ● 精准农业 | ● 卫星追踪 | ● 机器人 |
| ● 无人车 | ● 无人船 | ● 无人机 |
| ● 虚拟现实 | ● 运动分析 | ● 车辆导航 |
产品特点 Features
● 体积小，重量轻
● 高精度，功耗低
● 高性能，高灵敏性
参数Parameters
Parameters | Technical Data | |
姿态航向参数 | 相对精度 | ≤ 2°（RMS） |
分辨率 | 0.1° | |
重复性 | 0.1° | |
姿态倾斜参数 | 俯仰精度 | 0.5° |
俯仰倾斜范围 | ± 85° | |
横滚精度 | 0.5° | |
横滚倾斜范围 | ±180° | |
分辨率 | 0.01° | |
校准 | 硬铁校准 | 无 |
软铁校准 | 无 |
对外接口
输入电压 | 5V | 启动时间 | <70ms |
硬件接口 | TTL/USB 可定制 | 通信速率 | 9600~115200bps 可定制 |
输出速率 | 1Hz~1000Hz 可定制 | ||
尺寸 | 30×30mm 可定制 | 重量 | 8g |
工作温度 | -40℃～+85℃ | 最佳性能温度 | -10℃～+65℃ |
